spieleprogrammierer.de - Forum und Wiki zur Spieleprogrammierung und Spieleentwicklung

Hallo Zusammen.

Ich habe mal wieder ein Problem.
Für ein Bild mit einem Viereck habe ich eine Homography- Matrix (3x3) berechnet, um eine perspektivische Transfomation zu machen (Sowas in der Art).Das hat auch gut funktioniert.

Jetzt möchte ich gerne die Rotation und Translation herausfinden, die dabei gemacht wurde, um dann mit OpenGL an dieser Stelle einen 3D Würfel anzuzeigen (wie hier).

Ich komme da im Moment nicht weiter. Könnt ihr mir da weiter helfen?
Wie bekomme ich die Rotation und Translation aus der Homography Matrix?

lg flux

So, ich hab mal ein Beispiel gemacht (Bild im Anhang).
Das Quadrat ist um 60° an der X-Achse und 45° an der Z-Achse gedreht und hat jetzt die Eckpunkte (399, 40), (551, 206), (401, 287), (248, 206).
Das Quadrat wird dann zu dem Quadrat (0, 0), (100, 0), (100, 100), (0, 100) transformiert.
Die Homography Matrix (normalisiert) sieht so aus.
§ \begin{pmatrix} 0.19702671 & 0.17922309 & -85.78258514 \\ -0.19923460 & 0.18243168 & 72.19734192 \\ -0.00002208 & -0.0018973 & 1 \end{pmatrix} §

Wie kann ich denn daraus eine 4x4 matrix machen?
So hab ich das irgendwo gefunden (leider keinen Link mehr dazu), aber damit kam ich nicht weiter.
§ \begin{pmatrix} h_{11} & h_{12} & 0 & h_{13} \\ h_{21} & h_{22}& 0 & h_{23} \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ h_{31} & h_{32}& 0 & h_{33} \end{pmatrix} §