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Quellcode

// only activate the yaw rudder if the roll angle is above 5 degrees
if( fabsf( rollAngle ) > 5.0f )
  _currentTorque.Y += -cosf( rollAngle * core::DEGTORAD ) * rollDamping * _maxYawThrust;

Quellcode

// Das hier nur mal als Info:
// _currentMoveAcceleration ist der Bewegungsvektor (gesetzt vom Controller)
// typischerweise hat er folgendes Aussehen (Kraft wirkt in Z-Richtung, also nach vorn):
// core::vector3df( 0.0f, 0.0f, thrust )
//
// _currentTorqueAcceleration beinhaltet dann die Drehbewegungen in den entsprechenden Achsen
// (ebenfalls vom Controller gesetzt)

core::matrix4 rotMatrix;
rotMatrix.setRotationDegrees( _rotation );

// transform the current ship acceleration to the ship's coordinate system
rotMatrix.transformVect( _currentMoveAcceleration );
force.X =  mass * _currentMoveAcceleration.X * timestep;
force.Y =  mass * _currentMoveAcceleration.Y * timestep;
force.Z =  mass * _currentMoveAcceleration.Z * timestep;

// compute the current roll angle
core::vector3df rollVectorX = core::vector3df( 1.0f, 0.0f, 0.0f );
rotMatrix.transformVect( rollVectorX );
core::vector3df rollVectorY = core::vector3df( 0.0f, 1.0f, 0.0f );
rotMatrix.transformVect( rollVectorY );
float rollAngle = atan2f( rollVectorX.Y, rollVectorY.Y ) * core::RADTODEG;

// transform the new torque values to the ship's coordinate system
rotMatrix.transformVect( _currentTorqueAcceleration );

// only activate the yaw rudder if the roll angle is above 5 degrees
if( fabsf( rollAngle ) > 5.0f )
  _currentTorqueAcceleration.Y += -cosf( rollAngle * core::DEGTORAD ) * rollDamping * _maxYawThrust;

// force = mass * acceleration ;-)
torque = _currentTorqueAcceleration * mass * timestep;