Ogre3D ist opensource und kann auch für kommerzielle Produkte ohne kosten genutzt werden.
Das UDK und Unity sind so lang gratis bis du Geld damit verdienst. Mit Unity darfst du in der Freeversion sogar bis zu 100.000$ pro Jahr verdienen. Sollte es so weit kommen wirst du dir sowieso die Pro Version kaufen wollen.
Die Argumentation ist etwas brüchig. Du brauchst die Modelle früher, weil du schneller arbeitest. Sich in einem anderen Bereich mehr Arbeit zu machen löst das Problem doch nicht. Im Gegenteil! Du hättest doch auch mehr Zeit um Modellieren zu lernen.
Aber ich würde dir empfehlen dich auf einen Bereich zu konzentrieren. Je schneller du was auf die Beine stellst und zeigen kannst, dass du es drauf hast, desto schneller wirst du Leute finden die dir die benötigten Objekte modellieren. Für die Prototypen brauchst du keine perfekten Modelle, höchste Priorität sollte erstmal die Funktion haben. Ausserdem gibt es z.B. im Unity Assetstore kostenlose und kostenpflichtige Modelle.
Ich habe es so gemacht und kann mich mittlerweile vor Hilfsangeboten kaum retten. Obwohl ich nichtmal eine Projektvorstellung geschrieben habe, wollen viele Bekannte und Freunde so schnell wie möglich los legen und ich kann nichts vorbereiten, weil ich gerade erkältet bin.