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Bei meiner kurzen Sucheh abe ich bisher nur Vorschläge gefunden, die in die Richtung meiner 1. Antwort gingen:
Überlege dir lieber, wie du den Input abstrahieren kannst.
Unity macht zwar schon ein wenig was, damit man statt dem Abfragen bestimmter Tasten (W und A) Achsen abfragen kann, wobei es egal ist, wodurch diese beeinflusst werden (entweder Analogstick eines Gamepads oder die Tasten W und A).
Du müsstest etwas vergleichbares machen: du müsstest ein Skript schreiben, welches der aufrufenden Stelle die gewünschten Werte liefern kann (Bewegungsrichtung, Springen, Schießen, ...), welches selbst wiederum auf den Unity-Input und eigenen Code zugreifen kann, der die Toucheingaben auswertet. Dadurch wäre es am Ende egal, ob die Eingabe über Input.getAxis, Input.touches, die Maus oder Tasten auf dem Bildschirm (Softkeys?) ausgelöst wurde.

Im Idealfall musst du in deinem Bestehenden Code ausschließlich die Art und Weise des Abrufs der Eingaben anpassen. Du greifst dann also nicht mehr auf Input zu, sondern auf (wahlweise) eine andere Komponente in der Szene oder eine andere statische Klasse, die die ganze Abstraktion vornimmt.
Die sonstigen Anpassungen wären in jedem Fall auf die zugekommen, da du bisher nicht auf den Touch-Input eingehst.

Kommt drauf an, was bei dir Panels/Buttons sind (bzw. welches Framework du verwendest) und wie diese konfiguriert sind.
Was genau hast du denn da und welche Art der Anpassung hättest du am liebsten?

Solltest du noch mit Unity arbeiten: Beide GameObjects benötigen Collider (such dir passende aus) und mindestens einer der beiden muss über einen Rigidbody bewegt werden (nicht über das neu setzen der Position).

Zitat von »Gamingtypen«

Habe bei beiden Objekten benötigte Komponenten hinzugefügt.

Wie sind diese konfiguriert? (Masse, kinematisch?, Trigger?)

Zitat von »Gamingtypen«

Brauche ich zusätzlich noch einen "Mesh Renderer" ?

Nein. Das "Renderer" dürfte bereits erahnen lassen, dass es sich nur um eine Komponente für die Darstellung handelt.