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C-/C++-Quelltext

    inline Vector3 operator +(const Vector3&, const Vector3&);
    inline Vector3 operator -(const Vector3&, const Vector3&);
    inline Vector3 operator -(const Vector3&);
    [...]

C-/C++-Quelltext

    inline Vector3 operator +(const Vector3& a, const Vector3& b)
    {
        return Vector3(a.x + b.x, a.y + b.y, a.z + b.z);
    }
    inline Vector3 operator -(const Vector3& a, const Vector3& b)
    {
        return Vector3(a.x - b.x, a.y - b.y, a.z - b.z);
    }
    inline Vector3 operator -(const Vector3& v)
    {
        return Vector3(-v.x, -v.y, -v.z);
    }
    [...]

C-/C++-Quelltext

    Matrix Matrix::Camera(const Vector3& position, const Vector3& target, const Vector3& up)
    {
        // Z-Achse berechnen
        Vector3 z((position - target).Normalize());

        // X- und Y-Achse werden durch das Kreuzprodukt berechnet
        Vector3 x(Vector3::Cross(up, z).Normalize());
        Vector3 y(Vector3::Cross(z, x).Normalize());

        // Rotationsmatrix erzeugen, Translationsmatrix damit multiplizieren
        return Matrix::Translation(-position) * Matrix( // <------ ganz offensichtlich gibt es hier ein Problem!
            x.x,  y.x,  z.x, 0.0f,
            x.y,  y.y,  z.y, 0.0f,
            x.z,  y.z,  z.z, 0.0f,
            0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    }