Hallo.
Ich versuche gerade eine kleine 2D Physik-Engine zu schreiben und stoße gerade auf ein Problem.
Irgendwie habe ich da ein Brett vorm Kopf
Also ich möchte einen Punkt relativ zu einem neuen Koordinatensystem beschreiben.
Im Buch wird das Prinzip mit den Achenmatrizen erklärt doch das hilft mir leider nicht ganz weiter (bzw. kann es nicht Anwenden).
Gegeben ist ein Punkt P, ein Punkt M und ein Winkel Alpha im Bogenmaß.
Nun sollen die Koordinaten des Punktes P errechnet werden, das in einem Koordinatensystem liegt, das als Ursprung den Punkt M hat und um den Winkel Alpha gedreht ist.
Der erste Schritt wäre eine einfache Translation. Also P - M rechnen und M = (0|0) setzen. Somit hätte man M als Ursprung.
Doch jetzt muss der Punkt P noch um den Winkel Alpha um den neuen Ursprung gedreht werden. Und das ist genau mein Problem.
Ich hoffe jemand versteht was ich meine
Zur Not mach ich nochmal eine Skizze.
Vielen Dank
mfg Flo