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Hallo.
Ich versuche gerade eine kleine 2D Physik-Engine zu schreiben und stoße gerade auf ein Problem.
Irgendwie habe ich da ein Brett vorm Kopf

Also ich möchte einen Punkt relativ zu einem neuen Koordinatensystem beschreiben.
Im Buch wird das Prinzip mit den Achenmatrizen erklärt doch das hilft mir leider nicht ganz weiter (bzw. kann es nicht Anwenden).

Gegeben ist ein Punkt P, ein Punkt M und ein Winkel Alpha im Bogenmaß.
Nun sollen die Koordinaten des Punktes P errechnet werden, das in einem Koordinatensystem liegt, das als Ursprung den Punkt M hat und um den Winkel Alpha gedreht ist.

Der erste Schritt wäre eine einfache Translation. Also P - M rechnen und M = (0|0) setzen. Somit hätte man M als Ursprung.
Doch jetzt muss der Punkt P noch um den Winkel Alpha um den neuen Ursprung gedreht werden. Und das ist genau mein Problem.

Ich hoffe jemand versteht was ich meine

Zur Not mach ich nochmal eine Skizze.
Vielen Dank

mfg Flo

Zitat von »drakon«

Grundsätzlich suchst du das hier (die ersten 2):
http://de.wikipedia.org/wiki/Formelsamml…ditionstheoreme

Aber es geht bei dir wahrscheinlich einfacher. Wenn du den Winkel von P bezüglich M hast, dann kannst du da einfach dein Alpha hinzu addieren und mit cos/sin die Koordinaten berechnen. Ansonsten kannst du die dortigen Formeln benutzen.

Vielen Dank!
Ich habs jetzt raus denke ich.



mfg Flo