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Hallo, ich beschäftige mich gerade mit der Berechnung des Schwarmverhaltens. Muss wissen in welche Richtung die Kreaturen fliegen und berechne dafür die Steuerkraft F. Diese ist ja eine lineare Funktion des Winkels zwischen der aktuellen Ausrichtung der Einheit und der durchschnittlichen Ausrichtung der (sichtbaren) benachbarten Einheiten
Habe nun diese Formel dafür vorliegen:
F += m · Fmax · acos(u·v)/π

Kennt jemand die Formel und kann mir sagen wie genau man auf die einzelnen Werte kommen kann? Ich habe bei der Recherche nur Codes gesehen. Soll allerdings auch mit dieser Formel gehen. Danke vorab.

FMax muss ja dann die maximale Steuerkraft sein. v ist der Vektor und das andere ist ein pi Zeichen und kein n

Zitat von »equinox«

Vielleicht hilft dir ja dieses Dokument, da ist das Schwarmverhalten relativ simpel umgesetzt. http://pille.iwr.uni-heidelberg.de/~ckurs/Data/Maschke.pdf

Danke. Ist auf jeden Fall von den Codes einfach zu verstehen. Nur soll ich von der Uni aus diese Formel benutzen und damit es berechnen. Sie wollen also keine Codes sehen

Zitat von »Schorsch«

Zitat von »non«

Danke. Ist auf jeden Fall von den Codes einfach zu verstehen. Nur soll ich von der Uni aus diese Formel benutzen und damit es berechnen. Sie wollen also keine Codes sehen

Ihr bekommt Formeln von der Uni und nirgendwo steht was die Konstanten/Variablen aussagen? Hast du mal Kommilitonen von dir gefragt? Die müssten doch entweder die selben Probleme haben, oder eben mehr Informationen als du. Wir können ja jetzt hier nur raten.
Du sagst ja selbst, Fmax ist die maximale Kraft. Was meinst du mit v ist der Vektor? Es gibt ja viele Vektoren. An sich könnte m die Masse sein. Fehlt am Ende noch die Bedeutung von u.

Habe mal mit einem Kommilitonen gesprochen und in der vorherigen Klausur war zum Schwarmverhalten ein Koordinatensystem gegeben. Da sind in Form von Dreiecken Boids eingezeichnet. Er meinte auch es ist komisch, dass es nicht in der Übung behandelt wurde und dass der Prof sich aber einfach eine Formel ableitet ohne viel zu den Variablen anzugeben. Kann was das u betrifft nur raten, dass es der Umfang ist und ich um die Boids erstmal ein Kreis einzeichnen muss.

Zu den anderen Variablen weiß ich noch:
Alle Einheiten sollten auf die gleiche Richtung ausgerichtet sein
• Normalisierung der Geschwindigkeitsvektoren der Nachbarn liefert deren Ausrichtung
• Die durchschnittliche Ausrichtung wird durch Akkumulation der Richtungsvektoren dividiert durch die Anzahl der Nachbareinheiten berechnet
– Muss dazu in das lokale Koordinatensystem der aktuellen Einheit transformiert werden
• Berechnung des daraus resultierenden Steuerungsfaktors m = -/+ 1
Die Steuerkraft ist eine lineare Funktion des Winkels zwischen der aktuellen Ausrichtung der Einheit und der durchschnittlichen Ausrichtung der (sichtbaren) benachbarten Einheiten

Aber ich bin ehrlich überfragt wie ich es mit der Formel genau berechne

Zitat von »BlueCobold«

Dann frag doch mal deinen Übungsleiter.

Wird dieses Semester als Übung nicht angeboten und er ist bisher auch nicht erreichbar.