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Quellcode

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// Schnittpunkt zwischen einer Linie und einer Ebene berechnen (Linienabschnitt)
TRIBASE_API float tbLineHitsPlaneS(const tbVector3& vLineA,
                                   const tbVector3& vLineB,
                                   const tbPlane& Plane)
{
    // Richtungsvektor der Linie berechnen
    const tbVector3 vLineDir(vLineB - vLineA);

    // Nenner des Bruchs für s berechnen. Falls dieser gleich null ist, sind Linie
    // und Ebene parallel und es gibt entweder keinen oder unendlich viele Schnittpunkte.
    const float fDenominator = tbVector3Dot(Plane.n, vLineDir);
    if(fabsf(fDenominator) < 0.0001f) return -1.0f;

    // Streckenabschnitt des Schnittpunkts des Strahls berechnen
    const float s = -(tbVector3Dot(Plane.n, vLineA) + Plane.d) / fDenominator;

    // Liegt der Streckenabschnitt außerhalb von [0; 1], dann gibt es keinen Schnittpunkt,
    // da der Punkt außerhalb der Linie liegt.
    if(s < 0.0f || s > 1.0f) return -1.0f;

    // Es gibt einen Schnittpunkt!
    return s;
}