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Folgende Optionen fallen mir ein:

1. Eigenen vereinfachten Editor bauen
2. Eine bestehende Engine "missbrauchen" und mit Editorscripten deine Levels erstellen. Mit Unity habe ich das schon mal gemacht, das geht gut.
3. Einen Editor wie bspw. Tiled Map Editor verwenden und die Daten, die dort herauskommen, programmatisch nacharbeiten. Das liefert allerdings nur gute Ergebnisse, wenn der Editor ungefähr zu deinem Spiel passt.
4. Manuell. Eigentlich klappt das auch für einfachere Levels ganz gut, je nachdem wie aufwändig alles ist.

2: Unity erlaubt die grafisch mit Objekten eine Welt "zusammenbauen". Da das aber nur dazu dient, das level zu erstellen könnte man sagen bspw. alle Objekte mit einen Würfel sind Steine, alle Objekte mit einer Kugel sind Münzen. Dieses Objektmodell kannst du über ein Script, welches im Editor läuft auslesen, nach diesen Objekten suchen und dann in eine Datei die Informationen (position bspw.) speichern.
3: Ähnlich wie 2. Du speicherst in deinem Editor dein erstelltes Level. Bei Tiled ist das dann eine XML-Datei, die man einlesen kann. Dann kannst du dir einfach etwas überlegen, was du als was "interpretierst". Unterschied zu zweitens ist nur, dass du eine Datei an statt ein im Editor laufendes Script hast.

Naja, es hängt halt stark davon ab, wie dein Spiel aufgebaut ist, insbesondere welche Datenstrukturen du brauchst.

Aber nehmen wir einmal an, es ist ein Tile-basiertes Spiel. Du könntest einen Dungeon aus Räumen und Gängen in einem beliebigen Malprogramm mit der Rechteck-Funktion ziemlich schnell zusammenpinseln. Dein Spiel würde dann die Bilddatei importieren und daraus ein Level machen: Weiße Pixel sind Boden, schwarze Pixel sind Wände. Das ist jetzt noch recht simpel, aber du kannst als nächstes z.B. die Grafiken für die Tiles zufällig wählen. Jede 25te Bodenplatte hat einen Riss oder so. Oder alle Wand-Tiles die an einen Raum Grenzen werden auf die entsprechende Grafik gesetzt. Also im Wesentlichen eine Reihe prozeduraler Algorithmen die das ziemlich simple importiere Level aufhübschen. Das kann man beliebig weit treiben, z.B. könnten rote Pixel Gegner-Spawns sein und in einer separaten Textdatei wird festgelegt, welche Arten von Gegnern es im Level geben kann.

Und für TileMaps kannst Du dann den schon genannten Tiled nehmen. So hab ich bei Splatter auch angefangen, bis ich dann nen eigenen Editor geschrieben habe.