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Ich kann leider nur wiedergeben was ich selbst gelesen hab, danach orientiert sich SharpDX so nah an DirectX selbst, dass man wohl deren Dokumentation (msdn) zu Rate ziehen kann.
Wären natürlich Kenntnisse in C++ hilfreich, aber die Syntax von C# unterscheidet sich ja nicht so gravierend.

Zu OpenTK kann ich leider nichts sagen.

Dann lern es.
Im wesentlichen ist es auch C ohne ++, was dort verwendet wird. Mit OpenGL ist es das selbe und genauso mit so gut wie jeder anderen Bibliothek auf dem Level. Grundlegendes Verständnis von C ist in der Programmierung nie verkehrt und vieles geht so darauf zurück. C# geht ja namentlich auch ursprünglich darauf zurück. Technisch hat sich natürlich viel verändert, aber vom Syntax unverkennbar.
Für "OpenTK" musst du in die OpenGL Spec schauen oder das Wiki.
Aber an grundlegenden Verständnis an C führt das alles nicht vorbei. C ist einfach sehr häufig die grundlegendste Programmiersprache. Das heißt aber nicht das du jetzt damit programmieren musst. Aber man kann erwarten, dass man die Deklarationen problemlos versteht.

Zitat von »Spiele Programmierer«

C ist einfach sehr häufig die grundlegendste Programmiersprache.

Naja, das kommt auch häufig auf den Anwendungsfall an. Schau dich mal in den Naturwissenschaften um, da wird beispielsweise noch extrem viel mit FORTRAN gemacht. Im Rechnungswesen geht auch noch viel auf cobol zurück. Von so Sachen wie Scheme oder Haskell mal abgesehen
Es kommt eben immer auf das Umfeld an.

So Far...
Laguna

Da hast schon recht.
Allerdings meinte ich weder, dass C überall verwendet wird, noch dass es besonders "toll" sein könnte. Ich sag das nur nochmal, um Programmiersprachenstreits vorzubeugen. Nur sind halt alle gänigen Treiber und Betriebssysteme und insbesondere deren APIs in C entworfen. Das meinte ich mit "grundlegend". Der Haskell, Fortran & Cobol Compiler ist nun mal mit hoher Wahrscheinlichkeit (nicht zwingend) wiederum in C geschrieben und das fertige kompilierte Programm nutzt C APIs. (WinAPI oder Posix) Wenn man mit solchen APIs arbeiten möchte, ist es von großen Vorteil, wenn man C einigermaßen versteht. Und das ist wirklich nicht so schwierig.