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Leider gibt es keine wirklich brauchbare entsprechende Library, GLFW wäre vermutlich eines der geringsten Übel. Wenn du sowieso mehr brauchst als nur ein OpenGL Fenster, dann würd ich wohl evtl. zu SFML raten.

Ich finde GLFW ganz ok und benutze es selber. Du bekommst halt ersteinmal nur das Fenster und kannst vielleicht noch ein wenig Input machen.
Aber das schöne ist ja, wenn das Programm halbwegs vernünftig entworfen ist, kannst du später noch alles ändern. Ob dein OpenGL Code jetzt in ein GLFW Fenster rendert oder in eins einer Qt-Applikation (die beiden Fälle kommen bei mir vor), ist total egal.
Notfalls, kannst du dich auch für jede Plattform einen Nachmittag hinsetzen und dir selber ein Fenster anlegen. Auf der GLFW Seite sind auch andere Toolkits verlinkt, da solltest du auch mal reinschauen. Aber wie gesagt, einfach ausprobieren, du kannst dich in der Regel leicht umentscheiden.

Btw, SDL ist nicht veraltet. Hier kann man SDL 2.0 herunterladen, die letzte Änderung war vor 7 Stunden.

Aber SDL ist eher C als C++.

Es wurde nie geschrieben, dass er mit C++ arbeitet. Und es kann sein, dass er eine SFML Portierung nutzt.

Edit: Oh...stand im Thementitel.