2d rotation prob

Xibus

Treue Seele

Beiträge: 326

1

08.01.2008, 16:13

hi

Iwie bekomm ich das einfach net hin. Ich möchte einen 2d vektor per Hand um den bildschirmmittelpunkt rotieren.

C-/C++-Quelltext

ivec2 rotation(ivec2 vector, float direction)
{
//punkt verschieben so das der screen mittelpunkt 0,0  ist

vector.x-= 512.0f;
vector.y-= 384.0f;

// Winkel in rad umwandeln

direction=direction*3.1415f/180.0f;

// rotieren nach der formel aus dem buch

vector.x = vector.x*cos(direction)+vector.y*(-sin(direction));
vector.y = vector.x*sin(direction)+vector.y*  cos(direction); 


// zurück verschieben

vector.x+= 512.0f;
vector.y+= 384.0f;

return vector;
}

Iwas muss daran falsch sein. der punkt dreht sich nit im kreis sondern ändert seine entfehrnung zum screenmittelpunkt und dreht sich net gleichmäßig schnell.

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David Scherfgen

Administrator

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2

08.01.2008, 16:17

"ivec2" lässt vermuten, dass die Koordinaten x und y nur int sind.
Dann können deine Berechnungen natürlich nicht funktionieren.

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Xibus

Treue Seele

Beiträge: 326

3

08.01.2008, 16:20

hmm, stimmt, mal probieren hab mich auch schon gefragt was dieses i da bedeutet...

EDIT: Es macht keinen unterschied. Hab ivec2 mit vec2 getauscht.

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Deviloper

Community-Fossil

Beiträge: 2 872

4

08.01.2008, 16:28

hmm also mal davon abgesehen, dass das einer der wenigen Fälle ist, wo man ruhig die Funktionen selber schreiben kann (std::sin, std::cos usw.), weil diese für diesen Fall wahrscheinlich viel zu genau arbeiten und damit zu viel performance verheizen, sag mal, wie x und y von vec2 definiert sind ...

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David Scherfgen

Administrator

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5

08.01.2008, 16:34

Zitat von »"Deviloper"«

hmm also mal davon abgesehen, dass das einer der wenigen Fälle ist, wo man ruhig die Funktionen selber schreiben kann (std::sin, std::cos usw.), weil diese für diesen Fall wahrscheinlich viel zu genau arbeiten und damit zu viel performance verheizen

sin und cos werden direkt auf die entsprechenden Maschinenbefehle (fsin, fcos) abgebildet. Ich denke nicht, dass du da heutzutage noch viel rausholen kannst. Selbst wenn du sin und cos mit Taylorreihen annäherst, musst du noch dafür sorgen, dass die Eingabe im richtigen Wertebereich liegt, was wohl ein recht teures Floating point-Modulo erfordern würde.

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CodingCat

1x Contest-Sieger

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6

08.01.2008, 16:36

	C-/C++-Quelltext
1 2 3	// rotieren nach der formel aus dem buch vector.x = vector.xcos(direction)+vector.y(-sin(direction)); vector.y = vector.xsin(direction)+vector.y cos(direction);

Dieser Code kann nicht funktionieren. Die Formel ist definiert als:

	Quellcode
1 2	x_v' = x_v * cos(alpha) - y_v * sin(alpha); y_v' = x_v * sin(alpha) + y_v * cos(alpha);

Wo da der Unerschied ist? Hinter dem Gleichheitszeichen steht keine Komponente von v'! nach der ersten Codezeile hat sich x_v bei dir bereits geändert, du brauchst aber für die neue Y-Koordinate nochmal die originale X-Koordinate. Korrigiert:

C-/C++-Quelltext

float fCos = cos(direction), fSin = sin(direction);
// rotieren nach der formel aus dem buch 

float x = vector.x * fCos - vector.y * fSin; 
float y = vector.x * fSin + vector.y * fCos;
// jetzt erst übernehmen

vector.x = x; vector.y = y;