[Mathematik] Transformation und Rotation

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Anonymous

unregistriert

28.03.2005, 18:41

[Mathematik] Transformation und Rotation

Hi,

Ich habe ein Objekt, das um x° gedreht ist. Jetzt möchte ich es nach vorne/hinten bewegen. Einfach an der x- oder y-Achse bewegen kann ich ja nicht, da es sich ja, je nach dem, um wie viel ° es gedreht ist, in eine andere Richtung drehen soll. Wie kann ich es nun bewegen?

Danke im Vorraus, x-man

Demächst bitte einen Titel wählen der mehr auf das Problem eingeht. - Patrick

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Till

Alter Hase

Beiträge: 378

Wohnort: Lincoln College, Oxford

Beruf: Student

28.03.2005, 18:45

Hallo X-man,

1. Bitte ein mehrsagender Titel!
2. Geht es um 3D oder um 2D (sieht wohl nach 2D aus), denn das macht einen Unterschied. Bei 2D-Bewegung kann man das ganz einfach trigonometrisch lösen, bei 3D ist das schon komplizierter!

Also ein wenig genauer, dann können wir dir helfen!

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Anonymous

unregistriert

28.03.2005, 18:51

Hi,

Erstmal danke für die schnelle Antwort!

Zitat von »"Till"«

1. Bitte ein mehrsagender Titel!

Ok, werd ich beim nächsten Mal beachten.

Zitat von »"Till"«

2. Geht es um 3D oder um 2D (sieht wohl nach 2D aus), denn das macht einen Unterschied. Bei 2D-Bewegung kann man das ganz einfach trigonometrisch lösen, bei 3D ist das schon komplizierter!

Das ganze spielt sich im 2D-Raum ab.

Danke im Vorraus, x-man

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Till

Alter Hase

Beiträge: 378

Wohnort: Lincoln College, Oxford

Beruf: Student

28.03.2005, 19:08

Also wie ich das verstehe, soll dein Objekt nach einer Drehung relativ zu "sich selbst" nach vorne oder hinten gehen, also nicht absolut, oder?

Nun, es gibt natürlich Möglichkeiten wie die Transformation von Richtungsvektoren von relativen zu absoluten Koordinatensystemen. Aber dazu brauchst du die Ausrichtung deines Objekts in einer Weltmatrix, die du in 2D wahrscheinlich nicht haben wirst. Die trigonometrische Möglichkeit ist nicht besonders schwer:

Du willst dein Objekt beispielsweise um X nach vorne bewegen. Nun ist es aber um R gedreht (am besten, du rechnest in Bogenmaß), also wird das Objekt absolut gesehen nicht nur gerade nach "vorne" bewegt, sondern auch "zur Seite".
Wenn du nun überlegst, wie z.B. die Kosinus-Funktion deine "vorwärts"-Komponente der Bewegung verändert und die Sinus-Funktion die "Seitwärts"-Komponente (sin(0) = 0; sin(Pi/2) = 1 [seitwärts]; cos(0) = 1; cos(Pi/2) = 0 [vorwärts]). Verstehst du, was ich meine?

Angewendet heißt das:

	Quellcode
1 2	cos(R) * X = Bewegung vorwärts sin(R) * X = Bewegung seitwärts

Sag', wenn du was nicht verstehst!

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Anonymous

unregistriert

28.03.2005, 20:08

Hi,

Zuersteinmal danke für die nochmals schnelle Antwort! Das ganze klingt einleuchtend, und nach bisschen Nachdenken hab ichs jetzt auch vollkommen gerafft.

Danke für die tolle Hilfe hier, x-man