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Du kannst auch eine Einheit als Haupteinheit festlegen. An dieser orientieren sich nun alle anderen Einheiten. Jeder bekommt einen Offset zu dieser Einheit und dann einfach diese Haupteinheit bewegen, wobei die anderen Einheiten versuchen immer wieder an ihre Position relativ zur Haupteinheit zu kommen. Das ganze nennt sich dann "offset pursuit" und gehört zu den steering behaviors.

Den Offsetwert musst du nicht als Abstand nach hinten sehen. Genau so gut kann sich der Hauptagent auch in der Mitte der Truppe befinden und die anderen um ihn herum. Du kannst ja einfach einen Vektor als Offset nehmen. Dieser Vektor ist dann relativ zur Blickrichtung und du kannst dir eigene Formationen erstellen. Dadurch laufen sie nicht hintereinander her sondern schön als Gruppe.

Allerdings musst noch überprüfen, ob die einzelnen Einheiten auch dort laufen können, wo sie laufen. Sonst laufen die zum Schluss in ner Schlucht durch das Gestein durch .

Was beim Offset-Pursuit aber normalerweise auch beachtet werden sollte. Bzw Offset-Arrive oder welche Version man davon dann nun umsetzt. An sich entwickelt man ja nur einmal die Funktion einen bestimmten Punkt zu erreichen und alle anderen bekommen einfach für das Ziel den Offset-Wert. Da der Algorithmus zum erreichen ja dann Kollision behandeln sollte, trifft dies auf alle Agenten zu. Ist ja an sich für jeden aus der Gruppe das gleiche Verfahren, nur dass die Zielpunkte der Gruppe sich an einem Hauptagenten orientieren.

Wie läuft deine Bewegung denn ab? allein auf einem Graphen oder?

Wenn du dir die Wegfindung für einzelne Einheiten "sparen" willst dann kannst du dir ja sonst mal Navigation-Meshs angucken. Ist vielleicht eine Alternative.