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Bei solchen Fragen antworten die meisten natürlich nur mit ihren Lieblingen =).

Ich persönlich bevorzuge Python. Dessen Scripts sind kurz, übersichtlich und mit Cython (Boost Python ist ziemlich langsam afaik) auch sehr schnell. Ansonsten würde ich mir mal Ruby ansehen wird ebenfalls von vielen bevorzugt verwendet (Warum ist mir jedoch unklar)

Ich selber habe ja eine abgrundtiefe abneigung gegenüber python - bedingt mit dem was ich machen musste - webservice und ne menge arbeit mit internen daten, xml usw. handhaben und ich hab die krise bekommen. lua ist meiner meinung nach viel angenehmer - allein der code gefällt mir wesentlich vom auge besser, was ich bei scriptsprachen enorm wichtig finde, wenn man schon nicht den entwicklungskomfort wie in "normalen" sprachen hat.

Man kann es schon "objektiver" angehen.

LUA ist eine Art C-Dialekt, schneller in der Ausführung und kleinerer bin als Python. Es kennt kein OOP von Haus aus, was allerdings anhand von den LUA eigenen Tabellen nachgebaut werden kann.
Python hingegen ist vom Prinzip her näher am "natürlichen Englisch" und kann daher selbst von Neulingen recht schnell verstanden und Source von Fremden schnell "gelesen"(nachvollzogen) werden. Oft sind Probleme in Python auch mit einem Bruchteil an Sourcecode lösbar, wenn man sich erstmal das "pythonische Denken" angewöhnt hat. Hierbei hilft auch dass die Einrückung Einfluss auf den Programmverlauf hat und somit der Stil einheitlicher ist. Außerdem kann Python mit sehr viele Module/Bibliotheken punkten so dass eigentlich für alles schon Modul gibt und man oft nur kurz suchen muss um das passende zu finden.

Sprich wenn Geschwindigkeit und/oder größe der Binaries ein kritischer Punkte oder du gerne bei einem C-Dialekt bleiben möchtest, ist LUA wohl der bessere Kandiat. Falls es dir darum geht mit möglichst eleganten und kurzen Source möglichst weit zu kommen ist wohl Python besser geeignet.
Außerdem bietet es sich fast an zunächst alles in Python zu programmieren und dann performancekritische Bereiche als Modul auszulagern. Dafür kann z.B. Panda3D genutzt werden, wenn es dir um ein 3D Spiel bzw um das Vorankommen und nicht um das "Lernen von der Picke" geht.

@TrommlBomml
"entwicklungskomfort wie in 'normalen' sprachen hat" <- jetzt hast du mich neugierig gemacht. Was verstehst du unter Entwicklungskomfort?

Ich persönlich nutze Dive Into Python bzw. die Panda3D Manuals und als IDE nutze ich Eclipse mit PyDev.

Es gibt da noch AngelScript:
http://www.angelcode.com/angelscript/

Ist vom Prinzip her wie Lua, nur hat es so Sachen wie Objektorientierung und ein paar andere nette Features. Lua ist zwar bekannter, aber es muss deshalb ja noch nicht direkt besser sein, von daher ist es wohl definitiv ienen Blick wert.

Und wenn du anders als bei angelscript keine typen willst, guck dir squirrel an... einfach danach suchen.

Zitat

"entwicklungskomfort wie in 'normalen' sprachen hat" <- jetzt hast du mich neugierig gemacht. Was verstehst du unter Entwicklungskomfort?

Damit meine ich einfach Werkzeuge, die mir das finden von fehlern enorm erleichtern. ich weiss nicht wie gut das eclipse plugin für python ist aber wenn ich da an vs 2010 mit c# und der unterstützung durch z.b. resharper denke, bin ich einfach verwöhnt: refactoring, vereinfachung von logischen ausdrücken, vernünftiges debugging mit dynamischem development (zur laufzeit code ändern und ausführen), werte ändern, usw. und das fehlt mir bei den "IDE's" für scriptsprachen - zumindest die, die ich kenne. wenn du zum beispiel python scripte für hooks in subversion schreibst, wie debuggt man die vernünftig? (das war ein krampf)