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Auf Deutsch gibt es solche "Themenbücher" für Mathematik nicht. Nur allgemeine und meistens studiumsbegleitende Bücher.
Ansonsten gibt es im Netz einige Tutorials etc, die man sich auch ansehen kann.

Aber mein Tipp: Mach es direkt auf Englisch, da lernst du nicht nur Mathe sondern auch die Sprache, die du in Zukunft eh lernen musst. Um Englisch führt kein Weg vorbei, erstrecht nicht im Beruf, und deshalb: früh übt sich!

Du musst ja für den Anfang nicht unbedingt alles wissen. Hast du vielleicht Schulkenntnisse zu dem Thema? Mein Tipp wäre dann erst mal anzufangen und wenn dir etwas nicht klar ist guckst du es nach. Natürlich ist es nicht schlecht sich ein Mathebuch zu kaufen und durch zu arbeiten, das ist aber auch mit einer Menge Zeit verbunden die sich die meisten zumindest am Anfang wohl eher nicht nehmen wollen.

Was du für den Anfang brauchst sind Vektoren und relativ bald Matrizen.
Quaterinonen eigentlich nur wenn es um Rotationen geht, aber selbst dann kannst du noch auf Matrizen ausweichen.

Es kommt auch drauf an was du erreichen willst.
Bei Game Engines kommst du meist ohne komplexe Berechnungen aus.

Bei DirectX u. OpenGL (ES), da brauchst du es noch.

Vektoren sind ein muss! Ich habe keinen Part meines Game bisher ohne Vektoren machen können.
Matrizen sind nützlich auf high-level, auf low-level unverzichtbar.
Quaternionen musst du nicht "können", sondern nur wissen wie man rechnet (also was du anfangen kannst).
Allgemein solltest du noch ein Verständnis für kartesische Koordinatensysteme und so haben (also Achsen und wie man Referenzsysteme ineinander umrechnet).

Aber mach dir keine Sorgen, wenn du schlecht in Mathe bist, ich habe das alles durch die Spieleprogrammierung gelernt, weit bevor wir es in der Schule hatten.
Die Grundrechenarten sind halt schon irgendwie notwendig

Die Frage ist ja nicht ob er das braucht. Man kanns ja trotzdem machen.

Vektoren und Matrizen sind vollkommen ausreichend, wenn es dir jetzt nicht explizit darum geht Mathe zu lernen. Dafür brauchst du allerdings kein eigenes Buch, da gibt es genügend Quellen im Netz.