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Alsooo. Der Anhänger folgt dem LKW immer in der selben Art. Egal welche Geschwindigkeit er hat. Du kannst das einfach so machen das der Anhänger die Bewegungen des LKWs nachahmt, nur ein bisschen später als der LKW selbst. Je nach dem wie lang der LKW ist und wie weit dahinter versetzt der Anhänger ist. Dass das bei schnelleren Geschwindigkeiten anders aussieht liegt daran das sich der LKW schneller vorwärts bewegt und deshalb die Richtungsänderung beim Lenken pro zurückgelegte Strecke geringer ausfällt als wenn er langsam fährt.

Das wäre die einfachste Lösung, wenn auch keine physikalisch korrekte.

edit:
Im Endeffekt wäre das aber auch das Ergebnis einer Physikalischen Berechnung. Bis auf das der LKW und Anhänger kollidieren in engen Kurven, und das der Anhänger um fällt bei zu schnellen Kurven und solche Spässchen.

Gruß
Seismo

Wenn das, dass Problem ist, dann teil doch die Auschwenkung einfach durch v+1 .