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C-/C++-Quelltext

D3DXVECTOR3 g_v1, g_v2; 
//...
float x = ((float) xPos) / g_screenWidth;
        float y = ((float) yPos) / g_screenHeight; // y + x Pos ist die Mausposition
        ComputePickRay(2 * x - 1, 1 - 2 * y);   

 //a)Objekt an der Position anzeigen, wo der Spieler mit der Maus geklickt hat
    D3DXVECTOR3 n = g_v2 - g_v1; 
    D3DXVec3Normalize(&n, &n);     
    D3DXVECTOR3 pickPt = *g_Camera.GetEyePt() + 5 * n; //willkürlicher Abstand
    D3DXMatrixTranslation(&mWorld, pickPt.x, pickPt.y, pickPt.z);

    g_pmWorld->SetMatrix( ( float* )&mWorld );
//...

C-/C++-Quelltext

void ComputePickRay(float xPos, float yPos)
{
    D3DXMATRIX mViewProj; 
    D3DXMatrixMultiply(&mViewProj, g_Camera.GetViewMatrix(), 
        g_Camera.GetProjMatrix()); 

    D3DXMATRIX Inverse; 
    D3DXMATRIX invProj, invView; 

    D3DXMatrixInverse(&invView, NULL, g_Camera.GetViewMatrix()); 
    D3DXMatrixInverse(&invProj, NULL, g_Camera.GetProjMatrix()); 
    D3DXMatrixInverse(&Inverse, NULL, &mViewProj); 

    D3DXVECTOR3 nearPoint(xPos, yPos, 0); 
    D3DXVECTOR3 farPoint (xPos, yPos, 1); 
    D3DXVec3TransformCoord(&g_v1, &nearPoint, &Inverse);
    D3DXVec3TransformCoord(&g_v2, &farPoint,  &Inverse);
}