Z rotation verzerrt

matthias

Alter Hase

Beiträge: 449

Wohnort: wipperfürth

1

19.11.2007, 15:03

siehe Bild unten.
um die x und z Achse gibt es keine Probleme.
hier setze ich die Rotationsmatrix:

Zitat

public void setZRotation(double angle)
{
m11 = Math.cos(angle);
m12 = Math.sin(angle);
m21 = -1*Math.sin(angle);
m22 = Math.cos(angle);
}

die übergabe an den renderer:

	Quellcode
1	renderer.render(g, mesh, rotateZMatrix.multiply(transScaleMatrix));

die render Funktion

Quellcode

    public void render(Graphics g, Mesh mesh, Matrix4x4 modelTransform)
    {
        for(int i=0; i<mesh.numTriangles; i++)
        {
            // Transformation
            Vector3d v1 = projectionTransform.multiply(modelTransform.multiply(mesh.vertices[mesh.indices[3*i]]));
            v1.x += originX; v1.y += originY;
            Vector3d v2 = projectionTransform.multiply(modelTransform.multiply(mesh.vertices[mesh.indices[3*i+1]]));
            v2.x += originX; v2.y += originY;
            Vector3d v3 = projectionTransform.multiply(modelTransform.multiply(mesh.vertices[mesh.indices[3*i+2]]));
            v3.x += originX; v3.y += originY;
            
            // Zeichnen
            g.setColor(mesh.vertices[mesh.indices[3*i]].color);
            g.drawLine((int) v1.x, (int) v1.y, (int) v2.x, (int) v2.y);
            g.drawLine((int) v2.x, (int) v2.y, (int) v3.x, (int) v3.y);
            g.drawLine((int) v3.x, (int) v3.y , (int) v1.x, (int) v1.y);    
        }
    }

und die verwendeten Matrixfunktionen:

Quellcode

    public Vector3d multiply(Vector3d vec)
    {
        Vector3d result = new Vector3d();
        result.x = vec.x*m11 + vec.y*m12 + vec.z*m13 + m14;
        result.y = vec.x*m21 + vec.y*m22 + vec.z*m23 + m24;
        result.z = vec.x*m31 + vec.y*m32 + vec.z*m33 + m34;
        return result;
    }

    public Matrix4x4 multiply(Matrix4x4 mat)
    {
        Matrix4x4 result = new Matrix4x4();
        // row
        result.m11 = m11*mat.m11 + m12+mat.m21 + m13*mat.m31 + m14*mat.m41;
        result.m12 = m11*mat.m12 + m12*mat.m22 + m13*mat.m32 + m14*mat.m42;
        result.m13 = m11*mat.m13 + m12*mat.m23 + m13*mat.m33 + m14*mat.m43;
        result.m14 = m11*mat.m14 + m12*mat.m24 + m13*mat.m34 + m14*mat.m44;
        // row2
        result.m21 = m21*mat.m11 + m22*mat.m21 + m23*mat.m31 + m24*mat.m41;
        result.m22 = m21*mat.m12 + m22*mat.m22 + m23*mat.m32 + m24*mat.m42;
        result.m23 = m21*mat.m13 + m22*mat.m23 + m23*mat.m33 + m24*mat.m43;
        result.m24 = m21*mat.m14 + m22*mat.m24 + m23*mat.m34 + m24*mat.m44;;
        // row3
        result.m31 = m31*mat.m11 + m32*mat.m21 + m33*mat.m31 + m34*mat.m41;
        result.m32 = m31*mat.m12 + m32*mat.m22 + m33*mat.m32 + m34*mat.m42;
        result.m33 = m31*mat.m13 + m32*mat.m23 + m33*mat.m33 + m34*mat.m43;
        result.m34 = m31*mat.m14 + m32*mat.m24 + m33*mat.m34 + m34*mat.m44;
        // row
        result.m41 = m41*mat.m11 + m42*mat.m21 + m43*mat.m31 + m44*mat.m41;
        result.m42 = m41*mat.m12 + m42*mat.m22 + m43*mat.m32 + m44*mat.m42;
        result.m43 = m41*mat.m13 + m42*mat.m23 + m43*mat.m33 + m44*mat.m43;
        result.m44 = m41*mat.m14 + m42*mat.m24 + m43*mat.m34 + m44*mat.m44;
        
        return result;
    }

das eclipse projekt kann ich auch schicken, hochladen funktioniert gerade nicht.

(Link)

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Nox

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2

19.11.2007, 15:24

public void setZRotation(double angle)
{
m11 = Math.cos(angle);
m12 = Math.sin(angle);
m21 = -1*Math.sin(angle);
m22 = Math.cos(angle);
}

sollte glaube ich sein:

public void setZRotation(double angle)
{
m11 = Math.cos(angle);
m12 = -Math.sin(angle);
m21 = Math.sin(angle);
m22 = Math.cos(angle);
}

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matthias

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3

19.11.2007, 16:03

dreht man nicht gegen den Uhrzeigersinn? aber am problem ändert es ja nichts :cry:

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Nox

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4

19.11.2007, 16:39

*dumididum*

result.m11 = m11*mat.m11 + m12+mat.m21 + m13*mat.m31 + m14*mat.m41;

*grins*

Edit: such die Zeile mal in deinem Code und vergleiche dann mal die Zeilen

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matthias

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5

19.11.2007, 17:40

Zitat von »"Nox"«

*dumididum*

result.m11 = m11*mat.m11 + m12+mat.m21 + m13*mat.m31 + m14*mat.m41;

*grins*

Edit: such die Zeile mal in deinem Code und vergleiche dann mal die Zeilen

Hey danke

(Link)

:lol:
Ich hab immer nur auf die Zahlen geachtet :roll:

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