Du bist nicht angemeldet.

Stilllegung des Forums
Das Forum wurde am 05.06.2023 nach über 20 Jahren stillgelegt (weitere Informationen und ein kleiner Rückblick).
Registrierungen, Anmeldungen und Postings sind nicht mehr möglich. Öffentliche Inhalte sind weiterhin zugänglich.
Das Team von spieleprogrammierer.de bedankt sich bei der Community für die vielen schönen Jahre.
Wenn du eine deutschsprachige Spieleentwickler-Community suchst, schau doch mal im Discord und auf ZFX vorbei!

Projektion 2D-Punkt auf Ebene

Werbeanzeige

Sk!p

Alter Hase

  • »Sk!p« ist der Autor dieses Themas

Beiträge: 568

  • Private Nachricht senden

1

21.02.2021, 17:17

Projektion 2D-Punkt auf Ebene

Hi,

kann jemand nachvollziehen, wie folgendes Snippet funktioniert? Was es insgesamt tut, kann ich mir einigermaßen erschließen, aber für die Zwischenschritte fehlt mir etwas die Intuition. Insbesondere habe ich mich gefragt, ob man das dot-product nicht normalisieren müsste, bevor man damit weiterrechnet. Welche Projektion repräsentiert es denn sonst? Und warum wird es dann von plane.d subtrahiert. Kurz, wie "funktioniert" diese Rechnung? Kann mir da jemand auf die Sprünge helfen?

C-/C++-Quelltext

 
1
2
3
4
5

Eigen::Vector3d project_point(const Plane& plane, const Eigen::Vector2d& point)
{
    const double z = (plane.d - plane.normal.topRows<2>().dot(point)) / plane.normal.z;
    return Eigen::Vector3d(point.x(), point.y(), z);
}

David Scherfgen

Administrator

Beiträge: 10 382

Wohnort: Hildesheim

Beruf: Wissenschaftlicher Mitarbeiter

  • Private Nachricht senden

2

21.02.2021, 21:09

Dieser Code guckt einfach, welcher Punkt (x, y, z) die Ebenengleichung erfüllt, wobei x und y gegeben sind und nur z gesucht wird. Ist nichts weiter als einfaches Umformen der Gleichung.
David Scherfgens Website | Konzentrationstest Polizei

mtorc1

Frischling

Beiträge: 8

  • Private Nachricht senden

3

21.02.2021, 22:40

Zitat von »David Scherfgen«

Dieser Code guckt einfach, welcher Punkt (x, y, z) die Ebenengleichung erfüllt, wobei x und y gegeben sind und nur z gesucht wird. Ist nichts weiter als einfaches Umformen der Gleichung.

Dem kann man eigentlich nichts hinzufügen. Vielleicht wird es ersichtlicher, wenn man vor Augen hält, dass Ebenen bei 3D-Spielen meist in der Koordinatenform repräsentiert werden, also ax + by + cz = d, wobei der Vektor Vector3 n = (a,b,c) der Normalenvektor und d die Distanz der Ebene zum Koordinatenursprung ist.

Letztlich verschiebt deine Funktion einen Punkt entlang der Z-Achse auf die Ebene.

Werbeanzeige

Ähnliche Themen