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Du kannst auch mit Swift eine 3D-API Deiner Wahl ansteuern und die Szene einfach in 3D rendern. So hat es Grimrock gemacht. Du beschränkst dann die Bewegung einfach auf ganze Tiles und Drehungen auf die vier Himmelsrichtungen. Für Grimrock wurden die Grafiken in einem 3D-Modeller erstellt, genauso wie man das für jedes 3D-Spiel machen würde - z.B. Blender.

Warnung zu Swift: da es die Sprache eigentlich nur auf OSX gibt, geh ich mal von Apple aus. Und Apple ist in Sachen 3D-API genauso ein Arschloch, wie sie es in allen anderen Themen sind. Sprich: Du hast kein OpenGL, sondern wahrscheinlich nur Metal. Und Metal ist extrem lowlevel. Evtl. nimmst Du lieber einen Wrapper obendrauf wie bgfx und schreibst Dir die Bindings zu Swift.

Alternativ machst Du es *wirklich* oldschool wie damals Might&Magic, DungeonMaster usw. Es gibt auch manche aktuellen Indies, die diesen Stil verfolgen. Dabei setzt man einfach Bildteile zusammen, die Du natürlich so zeichnen musst, dass sie pixelgenau passen. Dafür brauchst Du im Code dann nur ein helles Köpfchen und eine generische Grafik-Blit-Funktion, wie sie OSX garantiert irgendwo mitbringt.

So kompliziert ist das nicht. Schau dir mal ein paar Screenshots dieser Klassiker genauer an. Dann wirst du schnell herausfinden, was die einzelnen Bestandteile dieser "3D-Bilder" sind. Die musst du nur an der richtigen Stelle hinzeichnen.