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syntex00

Frischling

  • »syntex00« ist der Autor dieses Themas

Beiträge: 8

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11

05.05.2020, 09:17

Hi, also ich hab die eigen bibliothek verwendet für c++ verwendet.
Da schien aber irgendetwas nicht ganz zu stimmen.
Konnte auch da nicht ganz herausfinden wie das Rotieren funktioniert.

Aber vom Prinzip her habe ich nur gelesen, dass man die Quaternions miteinander multiplizieren muss, da kam bei Eigen aber auch nich das Richtige raus

Wie würde ich denn den Vektor bekommen?

Jonathan

Community-Fossil

Beiträge: 3 820

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12

05.05.2020, 17:59

Hast du das hier mal ausprobiert?:

https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialGeometry.html

Im ersten Teil ist beschrieben, wie du aus einer Quaternion eine Matrix (Transform) erstellen kannst, im zweiten Teil (bei " Affine transformations") dann, wie du diese auf Vektoren (bzw. Punkte) anwenden kannst. Das sollte doch alles sein was du brauchst, oder?
Lieber dumm fragen, als dumm bleiben!
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