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Schau dir bitte die Grundlagen von opengl und 3d Graphik Entwicklung an.
Dann weißt du, wie du dreidimensionale Punkte auf den zweidimensionalen Bildschirm mithilfe von Transformationen bekommst.
Die lookat Funktion gibt dir nur eine Möglichkeit, deine Kameramatrix entsprechend auszurichten und zwar konkret auf einen Punkt gucken zu lassen.
Dein gewünschtes Ergebnis erreichst du dann, indem du die Kamera etwas vor und über dem Viereck platzierst und den lookatpunkt z. B. Auf den Mittelpunkt deines Vierecks richtest.

In 2D arbeiten und den Hintergrund, der die Szene wie 3D wirken lässt, als Hintergrundbild einbinden. Dann sind deine Spieler dort als Seitenansicht in 2D realisiert und dank Hintergrundbild wirkt es wie 3D. Das wäre die simpelste Variante.

Das hatte ich dir dreimal lang und breit im Chat erklärt. Dass Du es dir nie aufgeschrieben oder gemerkt hast war irgendwie unschön. Und als Belohnung bist Du dann auch noch ohne ein Wort offline gegangen.