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Brauche Rotationswinkel für glRotate3f();

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VanceRegnet

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1

07.01.2014, 04:23

Brauche Rotationswinkel für glRotate3f();

Hallo, ich habe folgendes Problem:
Gegeben ist eine Ebene, durch drei Punkte definiert, 1 Ist-Richtungsvektor v0 und 1 Soll-Richtungsvektor v1
Ich möchte nun alle Objekte in der Ebene so drehen, dass v0 die gleiche Richtung hat wie v1.

Quellcode

 
1
2

glPushMatrix();glRotate3f(PhiX,1.0,0.0,0.0);glRotate3f(PhiY,1.0,1.0,0.0);
glCallList(list);glPopMatrix();



Ich habe keine Ahnung, wie ich die Winkel berechnen kann !


Für Eure Hilfe danke ich im voraus.

David Scherfgen

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2

07.01.2014, 06:24

Vergiss lieber glRotate. Diese Euler-Winkel sind nicht besonders toll.
Bau dir die Matrix lieber selbst und benutze glMultMatrix.
Wie du die Matrix bauen kannst, findest du im Netz, z.B. hier: http://stackoverflow.com/questions/10161…-another-vector

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3

07.01.2014, 12:43

Klick

Unter rotate() kannst du sehen was OpenGL eigentlich macht...
Grüße, Kugel

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4

07.01.2014, 18:38

Danke für eure Anteilnahme.

Zitat

Unter rotate() kannst du sehen was OpenGL eigentlich macht...
Ich hab' das file (+ Matrix.h) in mein Projekt eingefügt und bekomme Fehlermeldungen:

C-/C++-Quelltext

 
1
2
3
4
5
6
7
8
9

namespace bb
{
    
    mat4::mat4() //  -> C++ requires a type specifier for all declarations  ->Use of undeclared identifier 'mat4'  -> Use of undeclared identifier 'values'
    {
        for(unsigned int i = 0; i < 16; i++){
            values[i] = 0;
        }
    }...}



Was ging schief ?

Ich arbeite mit Xcode 5, OS X 10.8, und programmiere in Objective C, kenne C++ nicht wirklich.

Dieser Beitrag wurde bereits 1 mal editiert, zuletzt von »VanceRegnet« (07.01.2014, 18:48)

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5

07.01.2014, 19:45

Du brauchst beides, header und cpp Datei.

Konkret:

Matrix.h
Matrix.cpp

Achte darauf das es Abhängigkeiten zu vec2/vec3/vec4 geben kann. Die musst du entweder rausnehmen (ganze Funktion weg) oder eben Vector.h und Vector.cpp mit kopieren.
Grüße, Kugel

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6

07.01.2014, 19:51

Hallo David,
ich habe etwas nicht verstanden:

Quellcode

 
1

(|V1| |V2|);

Was bedeutet das, wie sollen die Vektorbeträge verknüpft werden ?

VanceRegnet

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7

07.01.2014, 20:18

Zitat von »DeKugelschieber«



Du brauchst beides, header und cpp Datei.

Konkret:

Matrix.h
Matrix.cpp

Achte darauf das es Abhängigkeiten zu vec2/vec3/vec4 geben kann. Die musst du entweder rausnehmen (ganze Funktion weg) oder eben Vector.h und Vector.cpp mit kopieren.
Ich habe nun 2 Matrix.cpp im Netz gefunden und beide haben so viele Fehler, dass der Compiler abgebrochen hat.
Kannst du mir nicht den link zu den richtigen zeigen ?

David Scherfgen

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8

07.01.2014, 20:20

Zitat von »VanceRegnet«

Hallo David,
ich habe etwas nicht verstanden:

Quellcode

 
1

(|V1| |V2|);

Was bedeutet das, wie sollen die Vektorbeträge verknüpft werden ?

Durch Multiplikation.
Wenn man "ab" schreibt, meint man ja auch "a * b".
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9

07.01.2014, 21:13

Zitat von »David Scherfgen«

Durch Multiplikation.
Wenn man "ab" schreibt, meint man ja auch "a * b".
Danke, ab und zu fühle ich mich wie ein Fisch an Land ;)

C-/C++-Quelltext

 
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5
6

void product(float v0[3], float v1[3], float result)
{
    for (unsigned ii=0; ii<3; ii++) { v0[ii] = fabsf(v0[ii]);}
    result = 0.0;
    for (unsigned ii=0; ii<3; ii++) {result += v0[ii] * v1[ii];}
}

Ich habe nun einen Winkel und ein normalisiertes Kreuzprodukt.

Zitat

Now you can build a quaternion with angle and A_n.

Quellcode

 
1

 q = (A_n.x i + A_n.y j + A_n.z k)*sin(angle/2) + cos(angle/2);


Hier muss ich passen. Ich habe noch nie mit komplexen Zahlen zu tun gehabt.
Hast du nicht den code in C, der die Matrix für glMultmatrix() liefert ?

Zitat

And use these formulas to get your euler angles.
Euler angles ???

Dieser Beitrag wurde bereits 4 mal editiert, zuletzt von »VanceRegnet« (07.01.2014, 22:00)

DeKugelschieber

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10

07.01.2014, 23:12

https://github.com/DeKugelschieber/Burni…urningByte/math

Gesamter Ordner und es sollte laufen.
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