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Freeware modeling = Blender.
Ja, einige empfinden es schwer, aber ja, es ist sagenhaft mächtig und absolut kostenlos. Man kann damit echt Wahnsinnige Sachen machen, wenn man aber (wie du ja scheinbar planst) nur die Basics braucht, so muss man nicht mal viel lernen. Wenn es dir dennoch zu kompliziert sein sollte, dann schaue dir doch mal Wings 3D an.
Gruß,
Sound_Wave

EDIT: Blender kann auch animieren, als Video-Compositing-Software eingesetzt werden, hat eine integrierte Game-Engine und vieles vieles mehr.

Ansonsten kannst Du dir ja mal die momentan kostenlose Software von DAZ ansehen: DAZ Studio 4 Pro - Bryce 7 Pro - Hexagon…ionen kostenlos

Dennoch habe ich mir DAZ gedownloaded. Bei dieser Aktion spart man echt >800$ und was man hat hat man. Ich selbst modelliere trotzdem mit Blender

Ich mag Silo ( http://nevercenter.com/silo/ ) sehr gerne, einfach und nicht so überladen.

Was ist denn das Problem mit Milkshape?
Ansonsten natürlich Blender.
Wenn du Schüler/Student bist, kannst du dir über die Autodesk Education Community auch Maya oder 3ds Max holen.

Also zum modelling der Figuren usw werde ich auch Blender nehmen, aber für Maps nehme ich bereits den Gtk Radiant.
Das ist zwar der Quake Editor aber der wird meinem Kenntnisstand auch von den Profis genommen. Also auch für aktuelle Spiele wie CoD MW 2.

Auch das über die "compile" Funktion erzeugte BSP-Dateiformat ist so weit ich weiß quasi-Industriestandard. Das Einlesen einer solchen Binärdatei geht noch, nur das auswerten für Kollision usw ist leider nicht ganz so trivial und daher auch noch eine große Baustelle bei mir im Projekt

Ein echtes Manko hat der Gtk-Radiant nur wirklich: er läuft nur unter Win-XP (zumindest in der vll ein halbes Jahr alten Version die ich verwende). Aber wozu gibt es VMs...
Ich hatte es auch versucht ihn unter meinem Nativen System (Linux Ubuntu) selber zu kompilieren aber das war iwie nicht zu bewerkstelligen

Hier noch Links dazu
Wikipedia zu GTK
Wikipedia zu .bsp

Ich denke vor allem die external Links beim BSP sind relevant für jmd der das mal selber benutzen und damit implementieren möchte.

Zitat von »ArthurII«

Das ist zwar der Quake Editor aber der wird meinem Kenntnisstand auch von den Profis genommen. Also auch für aktuelle Spiele wie CoD MW 2.

Das hast du, denke ich, falsch verstanden. Die Spiele werden unterstützt. Das heisst nicht, dass die Leveldesigner das Tool auch benutzen. Das halte ich sogar für sehr unwahrscheinlich. Die grossen Studios werden alle ihre eigenen Editoren für so etwas haben, da ein Leveleditor schon recht Spielspezifisch ist.