Ein Beispiel in Worte:
Du hast ein Viereck (Quadrat) à 5x5cm, das du um 50° dreehen willst.
Der Ursprung liegt in der linken oberen Ecke, also verschiebst du das Viereck so (um -2,5, -2,5), dass er auf (2,5|2,5) liegt, rotierst um 50° und verschiebst wieder zurück (um 2,5, 2,5).
Du wendest hier also mTranslation * mRotation * mTranslation an.