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C#-Quelltext

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;


public class MG09_ROTAT : MonoBehaviour {

    public GameObject Ganz;
    public GameObject Emptytarget;
    public GameObject Lafette;
    public GameObject Oberteil;
    public Transform Detektor;
    public GameObject Ziel;
    public Transform Angelpunkt;
    public float Umkreis = 10.0f;
    public float Schwenkwinkel = 30.0f;
    public  float Suchwinkel = 45.0f;
    public bool zielerfaßt = false;
    public AudioClip wumm;
    public Transform SPWN;
    public float Geschwindigkeit = 20.0f;
    bool hatgeschossen;
    public GameObject Münf;
    public GameObject RaucH;
    public GameObject Kug;
    public float Vmax = 500; 
    bool allkilled = false;
    public bool sektor = false;
    public int ZieleAnzahl;


    void Start ()
    {

        Oberteil.transform.localRotation = Quaternion.Euler (0f, Random.Range (-Schwenkwinkel , Schwenkwinkel ), 0f);

        Zielfeststellung ();
    }


GameObject Zielfeststellung()
    {
            
            GameObject[] gos;
            gos = GameObject.FindGameObjectsWithTag ("pöhse");
            ZieleAnzahl = gos.Length;
            if (gos.Length == 0) 
            {
            Debug.Log ("keine mehr da");
            allkilled = true;
            return null;

            }
            GameObject closest = null;                                       
            float distanz = Mathf.Infinity;
            Vector3 hier = this.transform.position;
            foreach (GameObject go in gos) 
            {
                Vector3 diff = go.transform.position - hier;
                float curdist = diff.sqrMagnitude;
                if (curdist < distanz) 
                {
//                  if (closest != null) {
                    closest = go;
                    distanz = curdist;
//                  }
//              else 
//                  {
//                  Ziel = this.gameObject ;
//                  }

                }

            }
        return closest;
    }


    void FixedUpdate () {

        if (ZieleAnzahl > 0) 
        {
            Ziel = Zielfeststellung ();
        }
        if (Ziel == null) 
        {
            Ziel = Emptytarget;
            zielerfaßt = false;
            idle ();

        }
    



        Vector3 Richtung = Ziel.transform.position - Detektor.transform.position;
        Richtung.y = 0;
        Vector3 Rohrrichtung = Ziel.transform.position - Angelpunkt.transform.position;
        //  Rohrrichtung.y = 0;
        float angle = Vector3.Angle (Richtung, Detektor.transform.forward);
        float hoe = Mathf.Abs ((Ganz.transform.position - Ziel.transform.position).y);
    

        if (Vector3.Distance (Ziel.transform.position, Detektor.transform.position) < Umkreis && angle < Suchwinkel  && hoe < 2.75f) 
        {

                Oberteil.transform.rotation = Quaternion.Slerp (Oberteil.transform.rotation, Quaternion.LookRotation (Richtung), 0.75f);  
                Angelpunkt.transform.rotation = Quaternion.Slerp (Angelpunkt.transform.rotation, Quaternion.LookRotation (Rohrrichtung), 0.75f); 
                zielerfaßt = true;
    


        } 
        else
        {
            Angelpunkt.transform.rotation = Oberteil.transform.rotation; 
            zielerfaßt = false;
            this.GetComponent<Blinklicht> ().dauer = false;
            Ziel = null;
            if (!sektor) 
            {
                Oberteil.transform.Rotate (0, Time.deltaTime * Geschwindigkeit, 0);
            
            } 
            else 
            {
                // float akuteDrehung = Oberteil.transform.localRotation.eulerAngles.y;



                Oberteil.transform.localRotation = Quaternion.Euler (0f, Schwenkwinkel  * Mathf.Sin (Time.time * (Geschwindigkeit / 50)), 0f);


            }
        
        
        
        
        }

        if (zielerfaßt)
        {
        //  sektor = false;

            if (!hatgeschossen)
            {
                AudioSource.PlayClipAtPoint (wumm, SPWN.position);
                Instantiate (Münf , SPWN.transform.position, Quaternion.identity);
                GameObject rc = Instantiate (RaucH , SPWN.transform.position, Quaternion.identity) as GameObject;
                rc.transform.parent = gameObject.transform;
                GameObject tom = Instantiate (Kug , SPWN.transform.position, Kug.transform.rotation) as GameObject; 
                                tom.transform.localScale = this.transform.lossyScale;
                                tom.transform.rotation = this.transform.rotation;
                                tom.GetComponent<Rigidbody > ().velocity = Angelpunkt.transform.forward * Vmax;

                Invoke ("neuschuss", 0.175f);


                //  Invoke ("neusektor", 20);
                    


                hatgeschossen = true;
            }

        }



    }

    void idle()
    {
        Angelpunkt.transform.rotation = Oberteil.transform.rotation; 
        zielerfaßt = false;
        this.GetComponent<Blinklicht> ().dauer = false;
        Ziel = null;
        if (!sektor) 
        {
            Oberteil.transform.Rotate (0, Time.deltaTime * Geschwindigkeit, 0);

        } 
        else 
        {
            Oberteil.transform.localRotation = Quaternion.Euler (0f, Schwenkwinkel  * Mathf.Sin (Time.time * (Geschwindigkeit / 50)), 0f);


        }
    }


    void neusektor()
    {
        sektor = true;
    }

    void neuschuss()
    {
        hatgeschossen = false;
    }

}