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Ogre3D ist opensource und kann auch für kommerzielle Produkte ohne kosten genutzt werden.
Das UDK und Unity sind so lang gratis bis du Geld damit verdienst. Mit Unity darfst du in der Freeversion sogar bis zu 100.000$ pro Jahr verdienen. Sollte es so weit kommen wirst du dir sowieso die Pro Version kaufen wollen.

Die Argumentation ist etwas brüchig. Du brauchst die Modelle früher, weil du schneller arbeitest. Sich in einem anderen Bereich mehr Arbeit zu machen löst das Problem doch nicht. Im Gegenteil! Du hättest doch auch mehr Zeit um Modellieren zu lernen.
Aber ich würde dir empfehlen dich auf einen Bereich zu konzentrieren. Je schneller du was auf die Beine stellst und zeigen kannst, dass du es drauf hast, desto schneller wirst du Leute finden die dir die benötigten Objekte modellieren. Für die Prototypen brauchst du keine perfekten Modelle, höchste Priorität sollte erstmal die Funktion haben. Ausserdem gibt es z.B. im Unity Assetstore kostenlose und kostenpflichtige Modelle.

Ich habe es so gemacht und kann mich mittlerweile vor Hilfsangeboten kaum retten. Obwohl ich nichtmal eine Projektvorstellung geschrieben habe, wollen viele Bekannte und Freunde so schnell wie möglich los legen und ich kann nichts vorbereiten, weil ich gerade erkältet bin.

Die Relevanz der Assets ist nicht durch das Framework bzw. die engine bedingt, zumal man im Zuge einer Engine häufig auch viele Standards- und Beispielassets zur Verfügung stehen.

Als Beispiele wurden ja bereits Unity und das UDK genannt, ansonsten gibt es noch (wie gut/schlecht oder Einsteigerfreundlich kann ich nicht sagen) die Cry Engine, die Source Engine und bestimmt noch einige weitere.
Kostenlos dürften all diese sein, solange man bestimmte Bedingungen (kein Verkauf, einhalten einer Obergrenze für Umsätze/Gewinn) einhält bzw. bestimmte Einschränkungen (bei Unity: (dynamische) Schatten) hinnimmt.
Falls du 3D Engines meinst: es gibt auf jeden Fall Ogre3D, Irrlicht, die jMonkey Engine (oder wie sie heißt) etc., die alle kostenlos sind.

Ich meine es schonmal erwähnt zu haben, allerdings wäre es nicht schädlich, sich in das eine oder andere Framework bzw. die eine oder andere Engine einzuarbeiten, da man darüber Erfahrungen über den jeweiligen Aufbau sammelt, anhand derer man dann ein eigenes Framework bzw. ein Spiel ohne ein solches Framework besser umsetzen kann.

Noch was vergessen

Zitat von »Germangulasch«

Als letztes gibt es da dann noch das Problem, dass ich mich dann auch wieder einlesen muss und ich darauf ehrlich gesagt eher weniger Bock hab.

Das Einlesen in DirectX ist auf jeden Fall aufwändiger

Wie gesagt, wir verwenden Unity und sind sehr zufrieden damit. Unser Spiel wird ein recht komplexer Genremix und Unity nimmt uns genug Arbeit ab, dass ich davon überzeugt bin, dass wir es schaffen können.

Gibt es, vorallem die von Hummelwalker sind ganz hilfreich für Einsteiger (allerdings nur Auto und Jump'n Run Tutorials), ich würde dir aber trotzdem Englische Tutorials empfehlen, da es viel mehr gibt und somit mehr Themen abgedeckt werden.
Zu Unity gibt es, egal was du mach willst eigentlich immer ein passendes Tutorial deswegen würde ich dir auch Unity empfehlen.
Falls du aber lieber in C++ programmieren willst empfehle ich dir Ogre (Grafikengine) oder Irrlicht, ist jedoch mit deutlich mehr Aufwand verbunden.