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Kollisionserkennung wird schwierig. Da müsstest du dir das City Modell unterteilen und mit bounding sphere testen. Ich hoffe das wird so geschrieben Und deine Kugel kannst du gerne auch von Breakanoid klauen, musst halt integrieren und verschieben.
Grüße.

FSA hat dir ja schon eine Möglichkeit genannt. Wenn du das Citymodell nicht unterteilen möchtest, kannst du ja mal nach Raycasting suchen. Dabei wird ein Strahl(Ray) von deinem Punkt aus in die zu prüfende Richtung geschossen. Dann wird geguckt, ob der Strahl mit deinem Modell kollidiert. Wenn ja, musst du noch gucken wie weit die Position dieser Kollision von deinem Spieler entfernt ist. Wenn die Entfernung kleiner als der Radius deines Balls ist, dann hast du eine Kollision. Den Strahl kannst du mit Vektoren ganz einfach darstellen. Du könntest nun einfach einen Strahl in Bewegungsrichtung schießen und gucken ob du dich bewegen darfst. Wenn du eine Genauere Kollision möchtest, kannst du natürlich mehrere Strahle mit verschiedenen Winkeln schießen. Ist eigentlich überhaupt nicht schwer. Ich weiß nicht wie weit du dich mit Oberstufenmathe auskennst, aber auf den ersten Seiten im Buch steht ja schon einiges beschrieben. Ansonsten einfach mal Google anwerfen.
edit: War mal wieder zu spät. Naja das was du jetzt willst ist ja etwas völlig anderes. Du könntest natürlich einfach das Spielfeld durch ein Terrain austauschen. Aber was hast du dann genau vor? Überleg dir erst was du genau machen möchtest und frag dann noch mal nach.

Naja eine Bewegung auf einem Terrain kannst du einfach erhalten. Benutze eine Heightmap für dein Terrain und du hast immer die Höhe an der aktuellen Stelle. So weißt du dann auch wie hoch deine Kugel sein soll. Für die einzelnen Objekte kannst du unter Umständen mit BoundingBox-Kollision arbeiten. Für beides würde es natürlich auch mit Ray-Kollision gehen, wobei das vermutlich schwerer Umzusetzen ist, auf jeden Fall wenn du ein einigermaßen schönes Ergebnis haben möchtest.

Solltest du bei Google mehr als genug zu finden Ich vermute auch hier im Forum wird es einiges dazu geben. Kann auch sein, dass im Buch dazu was steht. Bin mir nicht mehr sicher was da zu Terrain drin steht Einfach suchen.

Das Stadtmodell als Ausgangslage fand ich unpraktisch.
Ich habe das Breakanoid-Spiel als Anfang benutzt.
Dort entfernst du erstmal die Wände und kommentierst alles aus.
Dann kommentierst du den Ball wieder ein und änderst den Code so das du ihn nur mit den Pfeiltasten bewegen kannst (solltest du ja schon können ).
Dann kommentierst du die Steine wieder ein und machst die Kollision. Sollte auch kein Problem sein.
Nun kannst du die Steine mit einem anderen Modell ersetzen, sagen wir...ein Baum? Jetzt musst du nur noch die Kollisionsabfrage ein wenig anpassen.
Du kannst diese Modellart dann kopieren und andere Modelle einfügen, falls du brauchst (ja brauchst du ).
Jetzt fehlt nur noch dein Terrain. Also erstmal alles wieder auskommentieren.
Für das Terrain habe ich glücklicherweise diesen Code hier gefunden:
Terrain rendern - Bsp.: tbDirect3D
Dort kommt am Ende ein wabbelndes Terrain raus, quasi ein Meer. Wenn du da die Bewegung raus nimmst und eine andere Textur verwendest, hast du eine Landschaft.
Für das Kleben der Objekte auf dem Terrain musst du dann die Höhe des Terrains an einem bestimmten Punkt ermitteln. Dafür machst du dir eine Funktion, die recht trivial ist.
Beim Erstellen der Objekte fragst du dann die Höhe ab und setzt die Gegenstände entsprechend.
Bei der Kugel fragst du die Höhe bei jedem Frame ab und passt sie jeweils an.